Underpinning significa , em arquitetura, escora, espeque, calço. Coloquialmente, pode se referir às pernas (em geral no plural).
O verbo to underpin (underpinned, underpins) quer dizer escorar, calçar e no sentido figurado, sustentar.
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Outra palavra interessante com under é underlying, que em português é subjacente (também quer dizer latente, fundamental).
Cuidado, que o verbo (to) underlie (subjazer) é irregular (em inglês):
o passado simples é underlay (subjazi, subjazeste, subjazeu, etc) e o particípio é underlain (subjazido).
